対処方法は下記の通り。
サーバー側
var express = require('express')
, app = express();
, io = require('socket.io').listen(app.listen(3000));
app.configure(function(){
app.use(express.static(__dirname + '/public'));
});
クライアント側 HTML
<script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
参考にしたページ
「Cannot GET /socket.io/socket.io.js」の解決法 (Node.js v0.8.0/express v3.0.0/socket.io v0.9.6)